Las estructuras comunes de las excavadoras incluyen planta de energía, dispositivo de trabajo, mecanismo de giro, mecanismo de control, mecanismo de transmisión, mecanismo de desplazamiento e instalaciones auxiliares.

Desde su apariencia, la excavadora se compone de tres partes: dispositivo de trabajo, plataforma giratoria superior y mecanismo de desplazamiento. De acuerdo con su estructura y propósito, se puede dividir en: tipo de oruga, tipo de llanta, tipo de caminar, hidráulico completo, semi hidráulico, rotación completa, rotación no completa, tipo general, tipo especial, tipo articulado, tipo de brazo telescópico y muchos otros tipos.

El dispositivo de trabajo es un dispositivo que completa directamente la tarea de excavación. Está articulado por tres partes: pluma, brazo y cucharón. La elevación y descenso de la pluma, el brazo telescópico y la rotación del cucharón se controlan mediante cilindros hidráulicos alternativos de doble acción. Para satisfacer las necesidades de diversas operaciones de construcción, la excavadora puede equiparse con una variedad de dispositivos de trabajo, como excavación, elevación, carga, nivelación, abrazaderas, explanación, martillos de impacto y otras herramientas de trabajo.

El dispositivo de giro y desplazamiento es el cuerpo de la excavadora hidráulica, y la parte superior de la plataforma giratoria está equipada con un dispositivo de potencia y un sistema de transmisión. El motor es la fuente de energía de la excavadora. La mayor parte del diésel se usa en un lugar conveniente, y en su lugar también se puede usar el motor eléctrico.

El mecanismo de transmisión transmite la potencia del motor a motores hidráulicos, cilindros hidráulicos y otros actuadores a través de la bomba hidráulica, y empuja el dispositivo de trabajo para que se mueva, completando así varias tareas.

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